Krásný pohled nejen na Rokycany, ale až na Šumavu je z rozhledny Kotel, která leží na stejnojmenném vrchu jižně
od Rokycan. Ocelová rozhledna byla vystavěna v roce 2014, ale již v roce 1895 tu stála 25 metrů vysoká dřevěná rozhledna s názvem Krásná vyhlídka. 

Rozhledna je postavena v nadmořské výšce 575 m. n. m. a měří 28 metrů. Nejvýše umístěná vyhlídková plošina ve výšce 25 metrů se nachází 600 m. n. m. a poskytuje nádherný výhled do blízkého i širokého okolí. Za dobrého počasí lze vidět vrcholy Brd, Českého lesa, Šumavy, Krušných hor a Českého středohoří. 

K rozhledně lze dojít pěšky po modře značené turistické stezce, která je vhodná i pro méně zdatné turisty a děti. Můžete se na ní napojit například u železniční stanice a pokračovat přes Jeřabinovou a Kotelskou ulici na jižní okraj města. Za městem už turistická stezka vede klidnou krajinou mezi loukami na okraj lesa. Tady začíná lesní cesta pomalu stoupat a je zde připraveno několik míst určených k odpočinku. Turistická stezka je po celé trase dobře značena a od rozhledny po ní můžete pokračovat do Kamenného Újezdu a prodloužit si vycházku na celý okruh. Pokud si na vycházku z Rokycan netroufáte, lze se k rozhledně přiblížit automobilem po silnici na obec Veselou. V polovině kopce se nachází odstavné parkoviště, od kterého je to k vrcholu rozhledny přibližně 1,5 km.